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滚珠花键的结构和主要组成部件：凸缘式花键，根据花键套的形式分为圆柱形和正方形两种。
花键轴外圆有120等分排列的三条轨道凸起部分与花键套相应部位将滚珠夹持在轨道凸起的左右两侧，形成六条负载滚珠列，花键套脱落花键轴，滚珠也不会脱落。
滚珠花键的运动原理以及制造工艺等：滚珠花键副具有较紧凑的结构，花键轴和花键套上有经过精密磨削的滚道槽滚道槽经精密磨削加工成近似滚珠直径的R形，滚珠在槽上滚动，在花键套和花键轴之间扮演介质功能，实现三者之间的相对直线运动，但三者之间在圆周方向不可以进行相对的旋转运动，进而达到一起传递扭矩的功能。设计时，花键套、花键轴和滚珠之间有压力角，从而能够消除三者之间的间隙，提高刚性，实现过盈配合。花键套与花键轴进行相对直线运动时，滚珠在滚道与回流之间往复循环。高速、平稳、均匀及精密的运动就这样实现花键轴和花键套都采用优质的轴承钢经过高中频淬火而成，有很高的硬度（HRC58-62）。来保证很长的使用寿命。
即凸缘式花键副和凹槽式花键副两种。通常情况下，凸缘式花键副所能承受的径向载荷及传递的扭矩都较凹槽式花键副要大。目前最大规格能做到花键轴直径200毫米。
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