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日本NB外筒旋转式滚珠花键SPR型采用了可一同进行直线运动和旋转运动的结构。一般用于标量类型机器人和组装机的纵轴、装载机等。
NB外筒旋转式滚珠花键由花键部分和旋转部分构成，旋转部分装备了穿插滚柱。
因为花键部分和旋转部分红一体化结构，与传统的结构比较，大幅度的降低了零部件的点数，由此减少了装置的累积差错。
经过可最大极限地发挥穿插滚柱和４线路的滚珠花键的特性的结构，尽管形状较小，但具有极高的刚性。
因为使用了穿插滚柱，然后操控了外壳的不必要的厚度，减轻了分量，加工也变得更简略，装置更简单了。
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